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KWR75系列

产品介绍

KWR75系列六维力传感器是高集成度多维力传感器,内置高精度嵌入式智能电路,能实时测量并输出正交三方向的力和力矩。产品与市场上绝大多数协作机器人末端匹配,可满足大部分协作机器人、小型工业机器人的需求。安装简便,操作快捷,在拖动示教、自动化测试、医学检测、安全防护、汽车测试、3C检测、切削打磨、航空航天等多个领域都已深入应用,具有优异的可靠性和稳定性。

  • 六维联合标定,充分抑制串扰
  • 内置高精度嵌入式数据采集计算系统
  • 采用航空合金,高过载,兼具高刚性和高灵敏度
产品规格 产品安装尺寸图
性能参数Performance parameter产品型号Type
KWR75AKWR75BKWR75CKWR75DKWR75EKWR75FKWR75GKWR75K
Fx,FyN50200400500301008001800
FzN502005007003010010003000
Mx,My Nm2812181.543645
Mz Nm2812181.543645
直径Diametermm7575757575757575
高度Heightmm31.531.533.533.531.531.533.533.5
材质Material
铝合金Aluminum alloy铝合金Aluminum alloy铝合金Aluminum alloy铝合金Aluminum alloy铝合金Aluminum alloy铝合金Aluminum alloy合金钢Alloy steel合金钢Alloy steel
表面处理Surface treatment
阳极化Anodizing阳极化Anodizing阳极化Anodizing阳极化Anodizing阳极化Anodizing阳极化Anodizing电解抛光Electropolishing电解抛光Electropolishing
过载水平Over load%FS300300300300300300300200
分辨率Resolution%FS0.030.030.030.030.030.030.030.03
重复精度Precision%FS0.10.10.10.10.10.10.10.5
准度*Accuracy%FS0.50.50.50.50.50.50.52
重量Weightkg0.260.280.320.360.260.281.11.12
防护等级Protection level
IP64IP64IP64IP64IP64IP64IP64IP64
工作温度Operating temperature-10~80-10~80-10~80-10~80-10~80-10~80-10~80-10~80
采样频率Sampling frequencyHz10001000100010001000100010001000
供电电压Supply voltageVDC12~4812~4812~4812~4812~4812~4812~4812~48
通信接口Communication protocol
RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等


六轴力传感器KWR75系列产品供货图-含转接法兰20240625

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